2016年5月11日，出演FNC新人出道生存真人秀《d.o.b：Dance or Band》； 9月22日，在NEOZ SCHOOL毕业，正式结束练习生生活； 10月5日，随组合SF9发行首张Single专辑《Feeling Sensation》，正式出道，该专辑主打曲《Fanfare》融合了Trap Hiphop和电子音元素，描绘出了金辉映的抱负； 同日，随组合在首尔举行出道SHOWCASE，正式开展音乐活动； 11月15日，出演韩国音乐节目《THE SHOW》，凭借歌曲《K.O》开展出道后续宣传活动； 18日，随组合发行《Feeling Sensation》台湾版，该专辑除了原有歌曲外，另外还收录了《Fanfare》中文版； 12月2日，随组合出席MAMA亚洲音乐大赏颁奖典礼，并获男子新人奖、年度最佳歌手的提名； 22日，随组合发行首支圣诞单曲《So Beautiful》，该单曲原为网络剧《Click Your Heart》的 OST，为配合圣诞节，经过重新录音、编曲后成为一首充满圣诞气氛的歌曲。
2017年1月27日，随组合出席台湾超级巨星红白艺能大赏，现场演唱《Fanfare》、《K.O》等歌曲； 2月6日，随组合发行首张迷你专辑《Burning Sensation》，该专辑以汽车为主题，共收录了包括主打歌《ROAR》在内的六首歌曲； 9日，随组合出演Mnet音乐节目《M! Countdown》，正式展开音乐宣传活动； 4月18日，随组合发行第二张迷你专辑《Breaking Sensation》，该专辑以未来为概念，共收录了包括主打歌《Easy Love》在内的六首歌曲； 同年，与日本华纳音乐签约，在日本出道。
2021年，参加真人秀《王国：传奇的战争》。
2021年参演电视剧《模仿》。
